隨著電子技術、控制技術及綜合自動化水平的迅速發展，AGV技術日趨成熟。就拿國內AGV技術來來說，導航算法、傳感器、調度系統跟歐美國家差距逐漸縮小，穩定性隨著AGV產品不斷迭代也有較大的進步。AGV的實用價值已經滲透到各類行業企業。下面跟青島泰禾美邦自動化設備一起了解AGV小車技術的優勢及發展趨勢。

　　一、AGV小車技術的優勢

　　1. AGV小車具體運行節拍連續可靠的優勢，避免因為物料供應不及時造成大范圍停工情況。如果一臺AGV搬運車出現故障，它能立即退出生產線進行檢修，由另一臺AGV搬運車代替上線，不會影響到物料的供應速度。

　　2.AGV小車抗干擾能力強，可在復雜的工作環境中正常運行。比如灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運車工作，如遇到較大物體，AGV會自動停車，并報警提示前方有障礙物,移除物體后,AGV 自動重新啟動。

　　3.AGV可減少與搬運有關的磕碰損傷，保證物料完好運到指定位置。使用AGV能避免由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞，在保證產品質量上更勝一籌。

　　4.AGV靈活性好，無地面障礙。它能充分利用現有空間和場地，路線通道設置靈活，系統變化較易，且其導向通道嵌入或貼在地板上,不影響人員或其它設備能自由通過。

　　5AGV.安全性好。因為AGV設置有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置、急停按紐裝置及物體探測器等多個保護裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存、其它設備及建筑物，工作風險減小。

 

　　二、AGV小車技術的發展趨勢

　　1、AGV 的市場正向二極化方向發展，-一個是向自動化程度高的高檔市場發展;另-一個是向流通領域、辦公室等大多數以人為接點的低檔市場發展。

　　2、AGV正向多導向方式、智能化發展。要實現預定的搬運計劃、發揮無人搬運車的優勢，關鍵取決于導向系統。電磁導向方式是最先開發的AGV導向方式，目前應用的范圍最為廣泛。但由于電磁導向方式的缺點，相繼出現了光學導向方式、磁石導向方式、激光導向、標記追蹤導向及圖像傳感器導向方式等。多種導向方式充分體現了無人搬運系統高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發展特點，并正向智能化方向發展，使AGV技術達到新水平。

　　3、對AGV進行工程可行性分析驗證時，愈來愈多的使用系統仿真方法。專用仿真語言將使用戶使用方便，仿真費用將不斷降低，一般仿真系統包括有彩色圖形輸入與顯示系統，仿真處理機和仿真語言。

　　4、AGV/AGV模塊化設計研究，由于不同的AGV/AGV之間有許多的模塊的功能是相同的，因此為了能夠適應不同的使用要求和縮短新產品的開發周期，最好是采用模塊化的設計方法，將AGV的各功能模塊設計成不同的系列，再根據具體的使用要求進行組合。

　　5、AGV系統控制結構愈來愈多地具有跟蹤物料和儲存信息的功能，以支持“準時制”生產，以便允許與AGV間或任何其他控制器進行通信。